Antriebsrad mit guter Traktion.

Jedes Rad besitzt einen eigenen Antriebsmotor, die Synchronisation und das Verhältnis wird per Steuerungseinheit geregelt.

Die weißen Sensoren für Erfassung der Raumgeometrie arbeiten mit Ultraschall (60 kHz) und die schwarzen (Infrarot) dienen zur Abtastung des Bodens.

Blick unter das Kunststoffkleid des Trilobite 2: Am aufwändigsten ist die Electronic zur Erfassung der Raumgeometrie und präzisen Ansteuerung der beiden Antriebsmotoren.