Automatisches Einparken des Fahrzeugs in der Garage - hier am Beispiel eines 7er BMW.

BMW arbeitet derzeit an einem System, das Fahrzeuge automatisch in Garagen ein- und wieder ausparkt. Diese Entwicklung stellt erhebliche Anforderungen an die Kamera- und Sensoriksysteme zur Erfassung der Fahrzeugumgebung.

Mit dem Parkassistenten wird dem Kunden die Angst beim Ein- und Ausparken genommen, auch wenn die Fahrzeugabemssungen beim Modellwechsel oftmals steigen. Das Komfortsystem soll es dem Fahrer ersparen, sich durch schmale Türöffnungen hindurch- und an den Seitenwänden seiner Garage entlangzwängen zu müssen.

Das Auto parkt selbst ein und wieder aus - Forschungsprojekt von BMW.

Das Testfahrzeug, ein 7er BMW, ist mit einer Videokamera ausgerüstet, die auf Höhe des Innenspiegels angebracht ist und das Umfeld vor dem Fahrzeug erfasst. Mittig an der Stirnwand der Garage ist ein spezieller Reflektor angebracht, der von der Kamera erfasst wird. Die Bestimmung von Position und Ausrichtung des Fahrzeugs vor der Garage erfolgt über die Auswertung des von der Kamera erfassten Bildes. Bei Bedarf werden während des Einfahrmanövers Lenkkorrekturen - gesteuert über Elektromotoren - veranlasst. Ergänzend dazu ermitteln die Sensoren der Park Distance Control (PDC) den Abstand zu eventuellen Hindernissen. Wenn nötig, wird der Einparkvorgang unterbrochen, um Kollisionen zu vermeiden. Der Systemrechner übernimmt die Steuerung der Motor-Start-Stopp-Automatik, der Gangwahl, der Lenkung und der PDC. Außerdem aktiviert er Bremse, Scheinwerfer und Warnblinkleuchten. Auch die Außenspiegel werden selbsttätig an- und nach dem Ausfahren auch wieder ausgeklappt.

Die Kommandos zum vollautomatischen Ein- und Ausparken erteilt der Fahrer über die Zentralverriegelungstaste der Funkfernbedienung. Er steuert und überwacht das gesamte Parkmanöver. Zu diesem Zweck fährt er zunächst vorwärts und möglichst gerade vor die Garage, bringt den Automatik-Wählhebel in die "P"-Stellung, stellt den Motor ab und steigt aus. Durch Doppelklick auf die Verriegelungstaste der Fernbedienung aktiviert er das System. Sobald die Videokamera den Reflektor an der Stirnwand erfasst und der Rechner diesen identifiziert hat, berechnet der Parkassistent die passende Einfahrroute. Gleichzeitig ist die PDC aktiv, um potenzielle Hindernisse vor oder innerhalb der Garage aufzuspüren. Sind die Außenspiegel eingeklappt, drückt der Fahrer zur Aktivierung erneut die Verriegelungstaste. Die Getriebestellung wechselt nun selbsttätig auf den "D"-Modus. Danach wird durch den Wechsel zwischen den Getriebestellungen "D" und "N" eine automatische Schleichfahrt ermöglicht. Während des gesamten Einfahrvorgangs muss die Verriegelungstaste gedrückt bleiben - wird sie losgelassen, stoppt der Wagen sofort. Der Rechner überwacht anhand der von der Kamera erfassten Daten ständig die Position des Fahrzeugs zum Reflektor. Stimmt der eingeschlagene Kurs nicht exakt, wird über den in die Lenkung integrierten Elektromotor die Richtung korrigiert. Dabei sorgt das Einparksystem auch dafür, dass die Garageneinfahrt möglichst frühzeitig gerade und mittig angesteuert wird, weil die Türöffnung üblicherweise den engsten Abschnitt der Wegstrecke markiert. Schließlich rollt der Wagen mit eingeschaltetem Licht langsam bis unmittelbar vor die Garagenrückwand und hält dort automatisch an. Das Abbremsen übernimmt die elektromechanische Feststellbremse. Abschließend werden Motor und Scheinwerfer ausgeschaltet.