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Aktives Fahrwerk von ZF Sachs

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23:20 - 16/08/2006 von Frank Völkel

Fahrwerk und Antrieb im neuen BMW X5. Bei den im Bild dargestellten Dämpfern handelt es sich um die konventionelle Variante in der Basisversion. Beim Einsatz von verstellbaren Dämpfern mit FlexRay-Vernetzung bleibt der Aufbau prinzipiell gleich.

Ein optimales Fahrverhalten setzt ein hochwertiges Feder-Dämpfersystem voraus. Konventionelle Systeme, wie beispielsweise auch im neuen Basis-X5, sind progressiv ausgelegt, um sich dem Beladungszustand anpassen zu können. Das geht ganz klar zu Lasten des Fahrkomforts, da die Stoßdämpfer eine festgelegte Dämpfungskennlinie haben und sich nur begrenzt an unterschiedliche Straßenverhältnisse anpassen können.

Aufbau des verstellbaren Dämpfersystems von ZF Sachs: Vier Satellitensteuergeräte sind mit einer zentralen Steuereinheit verbunden, die per FlexRay-Datenbus vernetzt sind.

Aufbau der Dämpferregelung von ZF Sachs: Dämpfer (1), Aufbau-Beschleunigungssensor (2), Radbeschleunigungssensor (3), Ventil (4), Steuergerät (5)

Dagegen passt sich das optional bestellbare System von ZF Sachs an: Die Dämpferrate variiert in Abhängigkeit von der Streckenbeschaffenheit. Die sich selbst prüfende Regelung besteht aus Sensoren für Geschwindigkeit, Querbeschleunigung und Straßenzustand, einem Steuergerät und Aktuatoren. Der neu entwickelte Aktuator ist ein Proportional-Dämpfventil, mit dem sich die Dämpfkräfte zwischen einem minimalen und einem maximalen Wert stufenlos verstellen lassen. Das Ventil funktioniert wie ein Bypass in der Dämpferhydraulik, je nach Ventilstellung kann der Dämpfer zwischen hart und weich variiert werden. Das Steuergerät erkennt über die Sensoren Geschwindigkeit, Querbeschleunigung und Straßenzustand. Danach berechnet das System die optimale Dämpfkraft für jedes Rad. Innerhalb von Millisekunden werden die Dämpfer angesteuert. ZF Sachs verspricht eine stufenlose Anpassung der Fahrwerkdämpfung an die jeweilige Fahrsituation.

Software-Treiber-Modell bei FlexRay-Anbindung von Steuergerät mit den Satelliten an den Dämpfern.

Die Parameter der vier Satellitensteuergeräte und dem zentralen Kontrollsteuergerät wurden von Vector Informatik mit CANape Graph 5.6 und Embedded-Softwarekomponenten über XCP on FlexRay optimiert. Der Hersteller bietet Autofirmen für die Entwicklungsphase eine umfangreiche Werkzeugunterstützung an.

Verstellbarer Dämpfer von ZF Sachs.

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