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Spezieller Robo Computer

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gnol   16.02.2009 um 22:11:10

Ich bin nun auf der Suche nach einem System für unseren Feldroboter. Ich hoffe ihr könnt mir helfen!

Es ist zu beachten:
- möglichst kleiner Stromverbrauche, da wir unser Akkugewicht gering halten wollen
- Größe möglichst klein
- Mind. 2 GB RAM und Festplattenvolumen kann gering bleiben 30GB Reichen
- sollte Erschütterungen aushalten können (bei der Festplatte wäre eine Solid State Disk vorteilhaft)
- Zusätzlich: USB, (Firewire), WLAN, Linux kompatibel

Taktzahl der CPU und genaue Größe des Systems (Eingrenzung: zwischen mini ATX und mini ITX) stehen noch frei, Taktzahl sollte natürlich möglichst hoch sein, ohne die anderen Bedingungen stark zu beeinträchtigen.

Hatte bisher an den Intel Atom 330 gedacht..
Oder vlt den Mac Mini in der die Festplatte durch eine Solid State Disk ersetzt wird. Weiß jemand wie viel der Mac Mini verbraucht? Wenn ich mich nicht täusche sind es max. 150W

50 Watt bei Belastung wäre natürlich Ideal, aber ich glaube nicht das es realisierbar ist..

Und ich weiß net so wirklich ob der Bereich Media Center richtig ist ^^..

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zeromaster   16.02.2009 um 22:20:43
- 0 +

Hmmm ich denke mal es kommt ganz stark darauf an was der "Roboter" an Sensorik verarbeiten muss. Ein Roboter-Auto braucht schon etwas mehr Rechenleistung während glaube ich viele Satelliten und Co. noch mit alten 486ern durch das All fliegen^^

Würde also raten dich erstmal mit der benötigten Leistung zu beschäftigen.

Antworten zeromaster
gnol   16.02.2009 um 22:23:36
- 0 +

Das einzige was viel verbraucht ist die Bildverarbeitung von der Kamera.. sonst wären noch 4 Ultraschallsensoren und die Motorensteuerung.. diese sind nicht so sehr rechenlastig (gibts das wort eig? ^^)

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 Antworten gnol
muetze2k   16.02.2009 um 22:38:28
- 0 +

Wenn so ein Atom reicht, was unbedingt vorher getestet werden sollte (es reicht ja schon mit ner ollen Gurke die CPU last zu beobachten wenn die Kamerabilder ausgewertet werden) denn ist das hier vielleicht interessant:
http://www.mix-computer.de/html/pr [...] tNo=GPIL53
Da ist einen Atom 330 drauf. Dazu eine billige SSD (es wird ja kaum auf die Geschwindigkeit ankommen) und 2GB RAM und du bleibst unter 40W Leistungsaufnahme. Nur über einen DC/DC Wandler musst du dir noch Gedanken machen, kommt ja drauf an was deine Akkus leisten.
Als WLAN eine PCI Karte (falls es Bauhöhe und Montagemöglichkeiten zulassen) mit externer Antenne. Die kannst du für die Reichweite einfach mit ner besseren Antenne erweitern.

Antworten muetze2k
gnol   16.02.2009 um 22:40:57
- 0 +

Ja ein Netzteil brauche ich noch.. bzw. etwas was den Stromverteilt.. Unsere Batterie wird sowieso Gleichstrom abgeben..
Gibt es PCI "Verlängerungen" sodass man die Karte auch Horizontal aufstellen kann?

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 Antworten gnol
muetze2k   16.02.2009 um 23:10:27
- 0 +

http://www.techcase.de/product_inf [...] cts_id=388

 

EDIT: Schau dich mal hier um http://shop.mini-itx.de/
Da gibts sowohl Mainboards, Netzteile als auch Riser Cards (für die horizontale bei PCI)


Nachricht bearbeitet von muetze2k am 16.02.2009 um 23:21:42
Antworten muetze2k
bummbummer   17.02.2009 um 00:49:17
- 0 +

Falls ein Atom 330-Board mit einem PCI-Steckplatz reichen sollte, würde ich dir mein einen Monat altes Intel® D945GCLF2 für 70Euro inkl. Versand anbieten, mit 2GB RAM 85Euro.
Es wurde nur zum testen von Windows Seven gekauft.
Rechnung und Originalverpackung sind vorhanden.


Nachricht bearbeitet von bummbummer am 17.02.2009 um 00:50:02
Antworten bummbummer
muetze2k   17.02.2009 um 01:14:51
- 0 +

Das Ding kostet neu schon nur ~70€...

 

EDIT: OK + Versand...


Nachricht bearbeitet von muetze2k am 17.02.2009 um 01:50:38
Antworten muetze2k
gnol   17.02.2009 um 16:17:15
- 0 +

Gibt es noch Alternativen zu Intel Atom?

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 Antworten gnol
muetze2k   17.02.2009 um 16:28:25
- 0 +

Du könntest auch eine Laptop CPU nehmen, wird allerdings erheblich teurer.
Vielleicht bekommst du einen alten Pentium M mit Board, sowas dürfte nicht sooo teuer werden.

 

EDIT: Allerdings braucht der eine bessere Kühlung.


Nachricht bearbeitet von muetze2k am 17.02.2009 um 19:36:59
Antworten muetze2k
gnol   17.02.2009 um 20:02:51
- 0 +

woher bekommt man so etwas? Hab bisher nirgendwo was darüber gefunden..

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 Antworten gnol
muetze2k   17.02.2009 um 20:19:21
- 0 +

Naja aktuelle Laptophardware bekommt man schon, einen alten Pentium M wohl nur bei Ebay. Ein Atom System wäre allerdings einfacher in der Handhabung.
Bei nem alten Laptop is mehr gefummele und bei nem System mit nem Desktopmainboard für Mobile Prozessoren wirds teurer.

Antworten muetze2k
gnol   17.02.2009 um 20:22:24
- 0 +

Wo findet man Desktopmainboards für M Prozessoren?

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 Antworten gnol
muetze2k   17.02.2009 um 20:53:09
- 0 +

Das sind Sockel 479 Mainboard mit einem I915GM Chipsatz.
Hab selber mal nachgeschaut, selbst bei Ebay ist sowas schwer zu bekommen und auch nicht billig. Außerdem verbraucht so ein Pentium M zwischen 22 und 27W.
Die low voltage Modelle natürlich weniger aber selten und teuer.
Das ist auch nicht die Lösung :(.
Bleib lieber bei dem Atom, sofern die Leistung reicht.

Antworten muetze2k
airwalker   19.02.2009 um 15:35:05
- 0 +

Meiner Meinung nach ist die Leistung von einem ATOM für so gut wie alles auser surfen zu gering... bzw. die SW, welche darauf laufen soll, darf auf keinen Fall zeitkritisch reagieren...

 

Falls du wirklich eine "herkömmliche" PC hardware verwenden willst, wirst du enorme Probleme bei der Spannungsversorgung bekommen.
12V DC auf 230V AC und dann mit einem kleinen Netzteil wieder auf DC wird nicht gerade stabil laufen und erhebliches Zusatzgewicht den Roboter aufbrummen. von daher dürfte ein Laptop viiieeel effizienter sein.

 

Wie lange soll der Roboter autark arbeiten?

 

Ich würde auch ein notebook z.B. den portage500 oder einen nach 810F Standard wählen. Damit wären alle Spannungsversorgungsprobleme umschifft und er könnte somit ca 5h arbeiten..
Eine andere Möglichkeit wäre noch einen notebook-barebone E622
mit Intel Core 2 Duo T5550 (hat geringe TDP und ist effizienter als ein normaler Core Duo oder Celeron = akku hält länger) wählen.

 

mfg,
airwalker

 

Edit: OK so ein DC/DC Netzteil mit 90-120W, G31er Board und einen Sockel 775 7200er wäre da wohl am vernünftigsten siehe THG Bericht ATOm vs. C2D

 

bzw. der Vorschlag von FritzLE aus einem anderen Thread: AMD 4850e auf einem 780G oder nvidia8200er-mATX board


Nachricht bearbeitet von airwalker am 19.02.2009 um 16:05:51
Antworten airwalker
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